这首诗描绘了诗人从百里外的山城归来的情景，充满了夏日的清新与宁静。首句“百里山城策蹇回”，以简练的语言勾勒出诗人骑着瘦马，穿越百里山城的场景，透露出一种悠然自得的闲适感。

接着，“葛衣初试竹房开”一句，通过换上轻薄的葛布衣裳，走进竹制的房屋，展现了诗人对夏日清凉环境的喜爱和适应。这样的描写不仅体现了季节的特点，也暗示了诗人对自然生活的向往。

“池眠子母邻家鸭，园剩青黄手植梅”两句，运用生动的细节描绘了诗人归家后所见的田园风光。池塘中鸭子悠闲地休息，仿佛是家庭成员般亲密无间；而园中的梅花，虽然已经凋谢，但诗人亲手种植的痕迹依然可见，这既是对过往辛勤劳动的回忆，也是对未来美好生活的期待。

“野店正逢新酿熟，良朋刚送细鳞来”则进一步展示了诗人归家途中的喜悦。在野外的小店里，遇到了刚刚酿好的美酒；而朋友送来的新鲜鱼肉，更是增添了归家的温馨与满足感。这两句通过日常生活的点滴，展现了人情的温暖和生活的丰富性。

最后，“松风尽日凉如许，爱酌西窗酒一杯”将诗人的感受推向高潮。在松林中，微风吹过，带来了一整天的清凉；诗人独爱在西窗下，品一杯醇厚的美酒，享受这份宁静与自在。这一句不仅表达了诗人对自然之美的欣赏，也体现了他对生活品质的追求和内心的平和。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一个充满自然美、人情味和生活情趣的画面，展现了诗人对简单而真实生活的热爱与向往。