此诗描绘了诗人与诸同志在秋日一同游览金华山的情景，通过细腻的笔触展现了山中幽静、清雅的自然风光。诗人以“屈子”、“尚平”等历史人物自比，表达了对隐逸生活的向往和追求。诗中运用了丰富的意象，如“青云人”、“赤松路”、“黄叶”、“垂萝”、“余霭”、“寒雾”等，营造出一种远离尘嚣、超凡脱俗的意境。

首句“屈子歌远游，尚平有遐慕”，借用了屈原和尚平的故事，表达了诗人对远方游历的向往和对隐逸生活的憧憬。接着，“顾谢青云人，言寻赤松路”，进一步强调了诗人对高洁、自由生活的追求，以及对古代隐士生活的向往。

“历览穷幽深，冥探惬情素”，诗人通过亲身经历，深入探索山中的幽深之处，满足了内心对自然之美的追求。接下来的几句“涧壑扪嵚岑，林峦陟回互”，描绘了山间溪流、峭壁、回环曲折的山路等景象，展现了山林的壮丽与神秘。

“崖倾黄叶积，谷转垂萝护”，通过黄叶堆积的悬崖和守护山谷的垂萝，进一步渲染了山林的静谧与生机。而“高峰散馀霭，峭壁屯寒雾”，则描绘了山峰上飘散的轻雾和峭壁上聚集的寒气，营造了一种清新脱俗的氛围。

“娟娟初月升，隐隐微阳暮”，诗人以初升的月亮和即将落下的微阳，象征着时间的流逝和自然界的循环，同时也暗示了诗人内心的宁静与淡泊。最后，“长谣钦昔踪，独往怀蹇步”，表达了诗人对古代先贤足迹的敬仰和对孤独前行的思考。

整首诗通过丰富的意象和细腻的情感表达，展现了诗人对自然美景的热爱、对隐逸生活的向往以及对人生哲理的深刻思考。