这首诗是南宋时期的文学家张孝祥所作，名为《水调歌头·送刘恭父趋朝》。诗中运用了丰富的意象和深厚的情感，通过对自然景观的描绘，表达了对离别的哀愁以及对友人未来生活的美好祝愿。

首句“鳌禁辍颇牧，熊轼赖龚黄”以宏伟壮丽的画面开篇，鳌鱼和熊罴象征着力量与勇气，展现了诗人对于刘恭父强健不屈的品格的赞美。

接着，“一时林莽千险，蜂午要驱攘”描绘了一片郁郁葱葱的森林景象，其中藏匿着无数的危机与挑战，这里的“蜂午”比喻为忙碌奔波的人生，而“要驱攘”则是对刘恭父面临重任所需的勇气和力量的提醒。

“金版六韬初试，烟敛山空野迥，低草见牛羊”中的“金版六韬”暗示着国家的重要典籍或是权力的象征，诗人以此表达对刘恭父即将面临的考验与挑战予以高度评价，同时也透露出一丝期待和祝福。

“旒纩释南顾，戈甲濯银潢”则写出了军旅生活的艰辛，旒纩（旌旗）象征着战争的气氛，而“戈甲濯银潢”则形容了战场上的激烈与寒冷。

“玉书下，褒懿绩，促曹装”中，“玉书”指的是皇帝颁布的圣旨或是重要的文书，诗人通过这句话表达了对刘恭父将要承担的重任和荣誉予以肯定。

“帝宸天近，红旆东去带朝阳”则描绘了一幅皇权与朝廷的壮丽画面，“帝宸天近”象征着皇帝的权威无边，而“红旆东去带朝阳”则是对刘恭父未来能够承受重任、得到皇上的信任和恩泽的一种美好祝愿。

“归辅五云丹陛，回首楚楼千里，遗爱满潇湘”中，“归辅五云丹陛”表达了诗人对刘恭父未来能够回到朝廷、辅佐君主的期盼，而“回首楚楼千里”则是诗人在送别时不禁回想起往昔，感慨万千。最后，“遗爱满潇湘”表达了诗人对刘恭父深厚的情谊，以及对于他未来所到之处都会留下美好记忆的期望。

“应记依刘客，曾此奉离觞”则是诗人在告诫刘恭父，要记得自己作为一位客旅，在这次别离中也曾经与他共饮离别之酒，表达了对友情深切的怀念和不舍。

整首诗通过对自然景象的描绘，以及对人生挑战、重任与荣誉的提及，表现出了诗人对朋友未来生活的关心和祝愿，同时也流露出离别时难以割舍的情感。