这首诗描绘了一位文人隐逸于山林之中的生活状态和心境。"仙境清闲识者稀，几人来此学幽栖"表明诗人选择了一个清净而又不为世人所熟知的环境，以追求精神上的超脱和自由。这里的“仙境”并非现实中的仙界，而是隐喻诗人心目中理想的居所。

"红泉瑶草春长在，流水桃花路弗迷"则描绘了诗人所处之地的自然美景。红泉和瑶草都是珍奇之物，在这里它们与春天的延续相连，象征着生机勃勃、不受尘世影响的境界。而流水和桃花，则构成了一幅动人的画面，“路弗迷”意味着即便是在如此美丽的自然环境中，诗人也不会迷失方向，保持着清醒和坚定。

"丹气犹涵阶下井，遗踪难认壁间题"中，“丹气”指的是仙气或道家修炼之气，"犹涵"表明这种神秘的力量仍然存在于诗人所居住的地方。"阶下井"和"壁间题"则暗示了这里曾经有过高人的修炼遗迹，但如今这些都已不易辨识，只能依稀感受到那份超凡脱俗的气息。

最后两句"祇怜星石今无恙，夜夜寒光北斗齐"表达了诗人对自然界中恒久不变之物的赞美。"祇怜"即“只怜”，意味着诗人独爱这些不受世事影响的存在，如星辰和石头。而"今无恙"则是说这些东西现在依旧如故，没有受到任何损害或改变。"夜夜寒光北斗齐"中，"寒光"指的是清冷的星光，而“北斗”象征着方向和永恒。诗人在每个夜晚都能看到北斗星辰的稳定光芒，这是一种对时间和宇宙秩序的肯定。

总体而言，这首诗通过描绘自然美景和表达对超凡境界的向往，展现了诗人对于隐逸生活的热爱以及他对永恒与不变的追求。