这首诗是明代诗人卢龙云对友人梁公的回赠之作，通过诗中的内容，我们可以感受到诗人对于友情的珍视以及对于才华与志向的追求。

首联“上客争虚左，王孙岂自哀”，以“上客”和“王孙”为喻，表达了对友人的尊敬和对友情的重视。争坐虚位的上客，象征着对友人的尊重与渴望，而“王孙岂自哀”则表明了诗人对友人不应自我哀伤的态度，传递出一种积极向上的人生态度。

颔联“止因怀璞久，翻讶弃繻来”，运用了“怀璞”和“弃繻”的典故。“怀璞”比喻内心保持纯真，不被世俗所染；“弃繻”则是指放弃旧有的身份或地位，追求更高远的目标。这两句诗表达了诗人对于朋友长久坚守本心的赞赏，同时也对朋友可能面临的转变表示惊讶，但更多的是鼓励和支持。

颈联“骥足追风远，龙光傍斗开”，以“骥足”和“龙光”为喻，赞美友人如同骏马般追求远大的目标，其才华如同龙之光芒，照亮天空。这两句不仅描绘了友人追求卓越的形象，也暗含了诗人对其未来成就的期待与祝福。

尾联“子虚如有问，谁复马卿才”，以“子虚”和“马卿”为典故，表达了如果友人有所疑问，诗人愿意像司马相如那样，以其才华和智慧给予解答。这不仅是对友人智慧的肯定，也是诗人愿意成为友人背后支持者的承诺。

整体而言，这首诗通过对友情、才华、志向的探讨，展现了诗人深厚的情感和对友人的深切关怀，同时也体现了诗人自身的高洁品质和对未来的美好期许。