此诗描绘了明朝皇帝返回京城时的盛大场面与祥瑞之象。首句“圣主回銮肃百灵”，开篇即以“圣主”点明君王身份，以“回銮”展现其归来的庄严与隆重，“肃百灵”则暗示了天神的护佑与敬仰。接着“紫云团盖翼苍精”一句，运用色彩与形象的对比，以紫云环绕象征着祥瑞与尊贵，同时“翼苍精”则进一步强调了保护之意。

“属车剑履星辰丽，先驾旂常日月明”两句，通过“属车”、“剑履”、“星辰”、“先驾”、“旂常”、“日月”等意象，描绘出仪仗队列的壮观与华美，以及君王出行时的威严与神圣。其中，“星辰丽”与“日月明”不仅展现了自然界的壮丽，也暗喻了君王的光辉与荣耀。

“十里春风传警跸，万方和气恊韶韺”则将场景扩展至更广阔的时空，春风十里，警跸之声传遍四方，不仅体现了皇帝归来时的浩荡声势，也寓意着四海升平、万民欢腾的和谐景象。“万方和气恊韶韺”中的“和气”与“韶韺”（古代音乐）共同营造了一种充满祥和与艺术美的氛围。

最后，“白头欣睹朝元盛，愿续思文颂太平”表达了诗人对盛世景象的喜悦与赞美，同时也流露出对国家长治久安的深深祝愿。诗人以“白头”自指，既表现了对当前盛况的感慨，也寄托了对未来和平繁荣的期待，体现了深厚的历史责任感与人文关怀。

整体而言，这首诗通过丰富的意象与细腻的情感表达，成功地描绘了一幅宏大而祥和的皇家归程图景，展现了明代宫廷礼仪的庄重与辉煌，以及诗人对于国家昌盛、社会和谐的美好愿景。