这首诗描绘了夏日乘凉的情景，通过对比豪华的居住环境与辛勤农作的劳动者，表达了对劳动者的尊敬和对奢华生活的反思。

首句“纱厨广厦设冰槽”，描绘了豪华的住所内，设置着冰块以降温，营造出凉爽舒适的环境。这里的“纱厨”指的是用纱布制成的屏风或窗户，用来隔绝外界的热气；“广厦”则指宽敞的大房子。冰槽则是古代用来存放冰块以降温的器具。这一句通过物质条件的描述，展现了享受奢华生活的场景。

次句“绿树重阴暑自逃”，进一步描绘了在绿树成荫的环境中，酷暑自然退避的情形。这里的“重阴”指的是浓密的树荫，它不仅为人们提供了遮阳避暑的地方，也营造了一种清凉宁静的氛围。这句诗通过自然景象的描绘，强调了乘凉的舒适感受。

后两句“却忆胼胝力农者，三耘曝背正劬劳”，则从对比的角度出发，将享受清凉与辛勤劳动进行了鲜明的对比。这里“胼胝”是指因长时间劳动而形成的厚茧，象征着农民辛勤劳作的痕迹。“力农者”指的是从事农业劳动的人们，“三耘曝背”形容他们一年四季不辞辛劳地耕作，即使烈日炎炎，也要曝露在阳光下劳作，体现了农民的艰辛与付出。这两句诗通过对比，表达了对农民辛勤劳动的敬意，同时也反思了奢华生活与艰苦劳动之间的差距。

整体来看，这首诗通过细腻的描写和对比手法，既展现了奢华生活的惬意，又突出了劳动者的辛勤与伟大，传递出对劳动价值的尊重和对社会公正的思考。