这首诗描绘了诗人与友人一同前往上方（可能指寺庙或高处）的场景，以及对沿途自然景观的细致观察和感受。诗中充满了对自然之美的赞叹，同时也表达了对友情的珍惜和对未来再次相聚的期待。

首联“老尚携朋到上方，后公已是一年强”开篇即点明了人物关系和时间背景，诗人虽年老但仍与朋友一同前往高处，显示出对友情的珍视和对生活的热爱。这里的“后公”可能是对友人的尊称，暗示了他们之间的深厚情谊已经持续了一年的时间。

颔联“云梯猿引犹能上，阴洞蛇行幸免创”进一步描绘了旅途中的景象。诗人通过“云梯”、“猿引”、“阴洞”、“蛇行”等形象生动的词汇，展现了攀登过程的艰难与险峻，同时也体现了自然界的奇妙与和谐。其中，“幸免创”一词则蕴含着对自然之美的敬畏和对生命安全的庆幸。

颈联“有兴再来还我共，兹游所欠要天偿”表达了诗人对未来的美好期待。他希望有机会再次与友人一同出游，共享这份难得的体验，并认为这次旅行的某些遗憾需要由上天来弥补，流露出对自然美景的无限向往和对友情的深深眷恋。

尾联“奇岩夹涧无飞瀑，好树弥山未著霜”是对自然景色的最后描绘。诗人注意到岩石与溪流间的独特景观，以及山上树木的茂盛，但并未提及瀑布和霜冻，这或许暗示了他对这些常见景象的习以为常，更侧重于发现和欣赏那些不那么显眼却同样美丽的细节。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然之美的深刻感悟和对友情的真挚情感，既富有画面感，又富含哲理，是清代末年至近现代初时期文人雅士游历山水、抒发情怀的典型之作。