此诗描绘了一幅壮丽的江南水乡画卷。诗人以“五湖秋水客南还”开篇，点明了季节与行旅的主题，秋水泛滥，湖面广阔，南归之客在这样的背景下显得格外引人注目。接下来，“极目空明豁醉颜”，写出了诗人远眺时的开阔心境和陶醉之情，空旷的视野与清澈的湖水相映成趣，令人心旷神怡。

“素练平铺云梦泽，青螺半出洞庭山”两句，运用了比喻和拟人的手法，将云梦泽比作洁白的丝绢，洞庭山则如同青绿色的螺壳半露于水面之上，形象生动地展现了湖光山色之美。这两句不仅描绘了自然景观，也蕴含了诗人对大自然的赞美之情。

“几行雁影孤帆外，万里天光一鉴间”进一步深化了画面的层次感。大雁南飞，孤帆远行，与广阔的天空形成对比，而“万里天光一鉴间”则强调了湖面的平静与广阔，仿佛一面巨大的镜子，映照着天空的万里景象。这两句诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然界的深刻感悟和对远方的向往。

最后，“南望八闽何处是，归心先已到乡关”表达了诗人对故乡的思念之情。尽管身在南行的路上，但心早已回到了家乡，这种情感的强烈对比，使得整首诗的情感更加丰富和深沉。

综上所述，这首诗通过细腻的描绘和丰富的想象，展现了江南水乡的美丽风光以及诗人内心深处的情感世界，是一首富有意境和情感深度的佳作。