这首诗描绘了一幅深秋收获的景象，通过对自然景物和农事活动的细腻描写，表达了诗人对于时光易逝、岁月匆匆的感慨。

“寒鸦来时九月天”一句设定了季节背景，九月已深，秋风送爽，寒鸦啼声响起，预示着冬日将至。接着，“黄梁萧萧人刈田”描述的是农人们在收割庄稼的忙碌场景，黄色的谷物随风摇曳，显现出丰收的喜悦。

诗中“啼声清哀晚纷泊，迭和群音和且乐”几句，则通过对寒鸦啼声的描写，传达了一种凄凉与悲凉的情感。晚风中的鸟鸣声，与人声交织在一起，虽然表面上显得热闹非凡，但却又透露出一种孤寂。

“朋飞聚噪动百千，颈腹如霜双翅玄”这里的描述增添了画面的生动性与立体感。成群结队的鸟儿在天空中自由飞翔，它们洁白的颈部和腹部宛如霜雪，而它们的翅膀则在阳光下闪现出神秘的玄色。

“风高日落田中至，部队崩腾钲鼓沸”则是对收获工作紧张有序进行时的描绘。强劲的秋风吹拂，太阳快要落山，农人们在田间忙碌地收割庄稼，而远处传来了军队操练的声音，如同钲鼓一般激昂。

“高林古道榆柳郊，落叶晴霜荆棘地”这几句描绘了一幅深秋的风景画。高大的树木旁，是古老的小路，而榆柳在微弱的阳光下轻轻摇曳，地面上则覆盖着落叶和薄霜，以及零星的荆棘。

“志士朝闻感岁华，田家候尔知寒事”表达了诗人对于时光流逝的深刻感慨。早晨听闻此景，诗人不禁为年华易逝而感慨，而对于那些辛勤劳作在田间的人们，则是希望他们能及时感受到冬日即将到来的寒冷。

“垄头雪消牛挽犁，荡漾春风吹尔归”则是在描绘春天的景象。积雪融化，耕牛被牵引着准备耕地，而春风轻拂，使得这些劳作在温暖中渐入佳境。

“投寒避暖竟何事，长伴燕鸿南北飞”这几句则是对诗人内心世界的写照。面对寒冷与温暖之间的挣扎，诗人感慨，自己却像是那些不停歇地在南北间飞翔的燕子和大雁一样，无处安放。

“我滞穷城未知返，為尔年年悲岁晚”表达了诗人对于无法离开偏僻小城的无奈，以及对每一个流逝岁月的哀叹。

最后，“扁舟东下会有期，明年见尔长淮岸”则是诗人对未来的憧憬与期待。虽然现在还被困在这里，但他相信总有一天能够乘坐平底船只向东方前进，那时，也许能在明年的长淮河岸边再次见到这熟悉的景象。

整首诗通过对自然景物和农事活动的细腻描写，表达了诗人对于时间流逝、岁月匆匆以及个人命运无常的深刻感慨。