这首诗描绘了诗人过赣关时所见的壮丽景色与深沉思考。首句“舍棹就前峰，停桡依急濑”展现了一幅舟行水上，诗人选择弃舟登岸，驻足于山峰之巅，倚靠湍急水流的画面，透露出一种超脱世俗的洒脱与对自然美景的深切感受。

接着，“举目望巍城，倒影如悬盖”描绘了远眺城市，其倒映在水面上如同巨大的遮阳伞，既形象又富有诗意，展现了城市的宏伟与自然的和谐共存。

“东西画二流，千桅聚一带”则通过对比两岸的风景和密集的船只，营造出一幅繁忙而有序的江面景象，体现了诗人对自然与人类活动相互交织的深刻洞察。

“奔溪忽罢行，飞烟日可绘”描绘了水流突然变得平静，烟雾缭绕，仿佛可以成为画家笔下的素材，进一步渲染了画面的动态美与静谧美。

“先王措不倾，必求当要害”转而引申至历史与政治层面，表达了对古代君主治理国家的智慧与策略的赞赏，强调了把握关键点的重要性。

“相彼粤闽冲，形势此为最”将视角转向地理与战略位置，赞美赣关作为粤闽交通要冲的独特地位。

“为关别有心，区区宁计会”表达了对赣关独特价值的认识，暗示其在维护地区稳定与促进交流中的特殊作用。

“未闻惟正供，独烦中饱嘅”则对某些可能存在的贪腐现象提出批评，呼吁公正与廉洁。

“堂堂半刺客，岂复称牙侩”运用比喻，赞扬那些坚守正义、不畏强权的人物，同时批判那些只为个人利益而牺牲原则的行为。

“我欲副其求，赠以青山霭”表达了诗人愿意支持正义事业的愿望，希望以自然之美作为奖励或象征。

“谁能捐有馀，稍足医无赖”呼吁社会上层能够慷慨解囊，帮助贫困者，体现了一种社会责任感。

最后，“莫使望乡人，神飞东岭外”表达了对远离家乡者的关怀，希望他们能感受到温暖与希望，即使身在他乡也能找到心灵的慰藉。

整体而言，这首诗不仅描绘了壮丽的自然景观，还蕴含了丰富的历史、哲学、道德和社会思考，展现了诗人对自然、社会和人性的深刻洞察与关怀。