这是一首描绘深山之中两位隐者相逢的诗句。开篇“枯松强钻膏，槁竹欲沥汁”两句，形象地描述了两个贫困者的生活状态，他们像枯萎的松树和干瘪的竹子一样，勉强维持着生计。

接着，“两穷相值遇，相哀莫相湿”表现了他们之间的同情和互相安慰。他们虽然都很贫穷，但能够相逢而遇，给予对方精神上的支持，不让对方感到孤独和寒冷。

“不知我与君，交游竟何得”表达了一种对命运的无奈和不解，两个人为什么会走到一起，共同经历这段艰难的时光。

“心法幸相语，头然未为急”则是在强调他们之间的情谊是纯洁的，没有急迫的心情，只有平静的交流与分享。

“愿为穿云鹘，莫作将雏鸭”这一句，则表达了诗人对于自由生活的向往，不希望像小鸭子一样被束缚，而是像能穿行于云端的大鹰那样自由自在。

接下来的“我行及初夏，煮酒映疏羃。故乡在何许，西望千山赤。”则是诗人表达了自己对故乡的思念，以及生活中的一些简单而美好的瞬间，如同煮酒享受那份平静与安宁。

“兹游定安归，东泛万顷白。一欢宁复再，起舞花堕帻。”这一段，则是诗人表达了自己旅行之后的归乡之情，以及对美好时光的珍惜和享受。

最后，“将行出苦语，不用儿女泣。吾非固多矣，君岂无一缺。各念别时言，闭户谢众客。空堂净扫地，虚白道所集。”则是诗人在离开前对朋友的叮咛和告别，希望对方不要太过伤心，也提醒对方每个人都有自己的不足，不必苛责。最后几句，则是诗人表达了自己对于清静生活的向往，以及对过往美好时光的怀念。

这首诗通过生动的自然景象和深情的友谊之情，展现了诗人对于自由、纯洁以及简单生活的追求和向往。