这首诗描绘了一幅隐逸高士的生活图景，通过对比古代四位知名隐者之境遇，表达了诗人对于淡泊明志、超脱世俗的向往。诗中的每一句都引用了历史上的隐逸人物，他们或隐居于名山大川，或乐于平凡简单的生活。

“四皓隐南岳”指的是西汉时期的四位高士——东园公、綦子、夏黄公、甪里先生，他们为了避免朝廷的诏命而隐居在南岳（今天的衡山）之中。这里象征着对远离尘嚣、追求心灵自由的向往。

“老莱窜河滨”则是形容东汉时期的老莱子，他选择了居住在河边，过着与世俗隔绝的生活。这两句共同描绘出隐逸者对自然界的依恋和超脱尘世的心态。

“颜回乐陋巷”中的颜回是孔子的学生，以孝悌闻名，他乐于居住在狭窄小巷，体现了他安贫乐道、不慕虚荣的人生态度。同样，“许由安贱贫”则描述了古代圣人许由对于清贫的接受与享受。

“伯夷饿首阳”中的伯夷兄弟因不愿意在周王朝下做官而选择隐居，最终因为拒绝食用周文王的粮食而饿死于首阳山。这一句表达了对坚守操守、宁死不屈的崇高道德追求。

最后，“天下归其仁”说明在诗人看来，正是这种高洁的人格魅力吸引着世人向往。而“何患处贫苦，但当守明真”则是对全诗主题的一种总结和升华，表达了无论生活多么困顿，只要坚持内心的纯净与真实，就没有什么值得忧虑的。

这首诗通过一系列历史隐逸人物的点描，传递出一种超然物外、保持本真的生命态度。