这首诗以生动的笔触描绘了一幅生动的回舟图景，充满了禅意与生活情趣。诗人巧妙地将自然景象与人生哲理融合在一起，通过“苦海”、“无生国”等象征性语言，表达了对生命旅程的深刻思考。

首句“苦海有船长七尺，不用施篙还挂席”，以“苦海”比喻人生的艰难旅程，而“船长七尺”则暗示了指引方向的智慧与力量。此处“不用施篙还挂席”形象地描绘了在智慧的引领下，无需外力辅助，就能自在航行的情景，体现了内心的平静与自足。

接下来，“顺风能去逆风回，随流直至无生国”进一步阐述了顺应自然规律的重要性，无论是顺境还是逆境，都能找到前行的道路，最终达到心灵的彼岸——“无生国”，即超越生死的境界。

“华亭船子笑呵呵，满眼波涛奈若何”一句，以华亭船子的形象，展现了面对生活的波折与挑战时的豁达态度，即使眼前是汹涌的波涛，也能以微笑面对，体现了内心的坚韧与乐观。

“从此到江吴地尽，分明隔岸越山多”则描绘了人生的旅途漫长且充满未知，但只要坚持前行，终会到达目的地，尽管路途遥远，山峦重重。

后半部分“吴越山川行已惯，随缘取足随缘办”强调了适应环境、随遇而安的生活哲学，无论身处何地，都能找到满足与快乐，体现了生活的智慧和艺术。

“嫩冬瓜煮鳖裙汤，新粟米炊鱼子饭”通过具体的饮食场景，展现了生活的简单与美好，即使是日常的饮食，也能从中品味出生活的滋味。

“快矣哉，快矣哉，殷勤报语老宗雷。及早回舟归去也，莫教红日下香台”则是对生活的总结与期许，鼓励人们珍惜时间，及时回归内心宁静的港湾，避免在忙碌与追求中迷失自我。

整体而言，这首诗不仅是一幅生动的回舟图景，更是一次心灵的旅行，通过对自然与人生的深刻感悟，传达了对生活态度、人生哲理的独到见解，以及对内心平静与和谐的追求。