这首诗描绘了冬末春初，诗人与友人一同探访梅花的情景。诗中通过细腻的笔触，展现了梅花在严冬之后绽放的美丽与生机，以及与之相伴的自然景象与人文活动。

首联“腊过春将近，江梅想已苞”，点明时节，腊月已过，春天即将来临，江边的梅花已经孕育着花苞。接着，“逢时在南国，探信出东郊”描绘了诗人与友人在南国的东郊寻找梅花的情景，充满了对春天和自然的期待。

“径雪晴初扫，河冰薄易敲”写出了雪后初晴，小径上的积雪已被清扫，河面上的薄冰易于敲击，营造出一种清新宁静的氛围。“寻香望林隙，惊素辨山坳”则通过嗅觉和视觉的双重体验，展现了寻梅过程中的惊喜与细致观察。

“跃马回宾雁，飞旟慑蜡猫”运用生动的比喻，以马跃、雁回、鹰飞、猫慑等动态场景，表现了春天即将来临的活力与生机。“初芳得消息，喜气自并包”表达了对梅花初放的喜悦之情，预示着春天的到来。

接下来的诗句“岂待莺声促，宁忧蝶足跑”进一步强调了春天的气息，不仅莺声催春，蝴蝶也活跃起来。诗人以“先容为桃李，脱迹远萧茅”表达了对梅花的赞美，认为它比桃李更早报春，远离了萧瑟的茅草，象征着高洁与先驱的精神。

“此日花神眷，他年驿使譊”寄托了诗人对梅花的深厚情感，希望它能受到花神的眷顾，如同古代使者传递信息一般，传播春天的信息。最后，“前驺传已的，后乘听犹声”通过车马的比喻，表达了对梅花及其所代表的春天到来的热烈欢迎。

整首诗通过对梅花的描绘，不仅展现了自然界的美好与生机，也蕴含了对春天、对新生的期待与赞美，体现了诗人对自然美的深刻感悟和对生活的热爱。