这首诗描绘了一幅深秋的画面，诗人在大自然中流露出对历史和古人的思念与感慨。开篇“九月大野白，苍芩竦秋门”写出的是秋天大地一片苍白，荒废的田野上长满了苍耳，秋风吹过，带来了一丝凉意和萧瑟之声。

接着，“寒凉十月末，露霜濛晓昏”则进一步描绘了深秋末期的清冷景象，露水凝结成霜，晨曦朦胧中透露出一天的寒冷与幽暗。诗人心中的忧虑也如同这天气一般，难以排解。

“澹色结昼天，心事填空云”表达了诗人内心的沉重和对周遭环境的感受。天空中弥漫着淡淡的云彩，而诗人的心事则如同这些云朵一般，无边无际地充塞。

“道上千里风，野竹蛇涎痕”通过自然景象传达了诗人旅途中的孤独与寂寞。千里之风在道路上呼啸，野竹随风摇曳，如同蛇行其间，留下了时间的痕迹。

“石涧涷波声，鸡叫清寒晨”则是对早晨自然界声音的描写。山涧中的溪水潺潺作响，与清晨鸡鸣的声音交织在一起，营造出一个清冷而又生机勃勃的画面。

“强行到东舍，解马投旧邻”表明诗人坚持着自己的旅行计划，虽然环境艰苦，但依然继续前行。到了目的地，他将马匹交给了旧日的邻居。

随后，“东家名廖者，乡曲传姓辛。杖头非饮酒，吾请造其人”则提到诗人对当地居民廖姓和辛姓的了解，并且表达出想要拜访这些人的愿望。而“始欲南去楚， 又将西适秦”则是诗人先前有过要去楚国（今湖北一带）和秦国（今陕西一带）的打算。

接着，“襄王与武帝，各自留青春”中提到的襄王和武帝都是历史人物，诗人通过他们的故事表达了对逝去岁月的无限感慨。每个人都在自己的时代里留下了青春的痕迹。

“闻道兰台上，宋玉无归魂”则是说到兰台（古代宫殿名）之上，传说中的美玉宋玉如今已无处寻觅，其灵魂也随风飘散。诗人通过这个意象表达了对过往事物的怀念。

最后，“缃缥两行字，蛰虫蠹秋芸”写的是诗人在探访秦台时，对于古代文化遗迹的深切感受和对历史的缅绕思考。蛰虫蠹食，象征着时间的侵蚀与历史的流逝。

总体而言，这首诗不仅描绘了自然景观，更融入了历史的回音和个人情感的深度，使得读者仿佛能够感受到诗人在秋天的旅途中所经历的一切。