这首《短歌行》是明代诗人郑善夫的佳作，通过细腻的笔触描绘了主人公离家远行的复杂心情与对家庭的深深眷恋。

开篇“跨马出郭门，马疾不俟鞭”描绘了主人公离开家乡的急切与决绝，马匹疾驰，无需等待鞭策，展现了主人公内心的情感波澜。紧接着“长跽挽君马，听我歌一言”，通过主人公下马跪地，请求停留片刻，表达出对即将离别亲人的不舍与深情。

“凉风戒芳树，白露凄寒蝉”两句运用自然景象的描写，营造出一种凄凉而肃穆的氛围，暗示主人公内心的孤独与忧伤。接下来“君子有所思，远游及幽燕”，点明了主人公远行的目的地，同时也透露出对未知旅程的忧虑与期待。

“在家人所爱，去家人所怜”一句，深刻揭示了主人公对家庭的深厚情感，无论是留在家中被亲人宠爱，还是远离家人而被思念，都充满了矛盾与无奈。接着“朝饔不及飧，岂得恋膝前”表达了主人公为了追求理想或责任，不得不舍弃眼前的安逸与亲情，展现出一种牺牲与奉献的精神。

“下有黄口儿，上有沧浪天”运用对比手法，形象地描绘了主人公离家后面临的艰难处境与广阔天地的挑战，同时也寄托了对未来的希望与憧憬。“今时何清廉，尽室难远迁”则反映了主人公对当前社会环境的感慨，以及对家庭团聚的渴望。

最后，“但见被云锦，麻枲无弃捐”通过服饰的描写，象征着主人公虽然身处异乡，但依然保持着对美好生活的向往与追求。“独行多辛苦，加餐以延年”表达了主人公在艰难旅程中对身体健康的重视，以及对未来生活的乐观态度。

整首诗情感丰富，既有对家庭的深情厚意，也有对个人命运的深刻反思，展现了诗人独特的艺术视角和人文关怀。