这首诗描绘了诗人泊舟时所见的江面景象与人物活动，充满了生动的生活气息和自然之美。

首句“蒹葭已自见秋容”，以蒹葭初现秋色，暗示季节转换，营造出一种淡淡的秋意氛围。接着，“何事舟横浅水中”一句，以疑问语气引出对眼前景象的观察，舟船为何停在浅水之中，为全诗定下了一种静谧而略带好奇的基调。

“滞橹停摇频问雨，破帆斜挂懒呼风”两句，通过舟上人物的动作和心态，展现了船夫们在等待天气变化时的耐心与悠闲。滞留的船桨频繁询问着天上的雨声，破旧的帆布懒洋洋地挂在船侧，似乎不愿再被风呼啸。这些细节描绘，让读者仿佛亲临现场，感受到江面上的宁静与生活的真实。

“波间试水喧艄子，篷下铺蓑睡柁公”两句，进一步展示了船上人的忙碌与休息。艄子在波浪间尝试着测量水深，而舵公则在船篷下铺开蓑衣小憩。这两幅画面，一动一静，相得益彰，生动地刻画了船员们的劳作与休息场景。

最后，“爨罢吴娘无个事，滩头閒采蓼花红”两句，将视角转向了船上的女性角色——吴娘。炊事完毕后，她无所事事，便到江滩上采摘红色的蓼花。这一细节不仅丰富了人物形象，也增添了生活的趣味性，展现出一种闲适自在的生活态度。

整首诗通过对泊舟时的自然景色和人物活动的细腻描绘，展现了明代江南水乡的日常生活风貌，以及人们面对自然环境时的和谐共处。语言清新自然，情感真挚，富有生活气息，是明代诗歌中的一篇佳作。