这首诗描绘了一位旅者深入山谷，寻访幽静之地的景象和心境。开篇“军马所不到，大山夹长谷”设置了一个远离战乱与尘嚣的自然环境，接着“千载几离乱，不知有杀戮”表明这个地方自古以来便未受到战争的影响，保持着一份宁静。

诗人通过对当地居民生活的描述，如“鸡犬何晏然，未羡鄠杜曲”和“种杉二十年，儿女婚嫁足”，展现了人们与自然和谐共生的状态，以及他们对未来有着稳健的期待。同时，“其大至如椽，谓之猫头竹”、“苦竹尤清严，翠葆森矗矗”等句子，细致描绘了山中的植物景观，其中“猫头竹”的独特形态和“苦竹”的清雅，都加深了诗中山谷的宁静与生机。

在后半部分，诗人写到了当地的经济活动，如“联筏下浙河，善价不轻鬻”和“又有茗荈利，商贩给南北”，说明这里的居民既重视自然资源的可持续利用，也积极参与外界的贸易往来。然而，“忧旱不忧潦，脱如岁不熟”表达了对干旱和收成不好的担忧，这种担心也是山区生活的一部分。

接着是“蕨萁与葛粉，槌捣代糜粥”等句子，它们描绘了一种自给自足的生活方式，以及人们在物质匮乏时的智慧和适应性。诗人并没有理想化这些困难，而是以平实的笔触展现了山区人民的生存状态。

最后，“行脚遍海内，久久寓辇毂”表明诗人的漫长旅途和对这个地方深刻的情感，“万端堕奸欺，往事杯水覆”则是对过去往事的回顾和反思。诗人在“曷不归乎来，于此擅幽独”中表达了对这片山野的留恋，以及想要长久居住在这里的愿望。

总体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深入的人文关怀，展现了一种与自然和谐相处的生活理念，同时也反映出诗人对内心宁静和精神寄托的追求。