天外帆，何翩翩，海鸥沙鹄同流连。
晴空弄影水花乱，阴昼缚风地轴旋。
蜀缆吴樯几千里，上濑鸣滩自邻比。
官网横被垂天云，私艇斜行贫市第。
官网私艇日来往，为问南风今几两？
得时真不羡鸿毛，失势终需赖橹桨。
芦台小邑障江侧，作馆临江阚江色。
月华渐上箫鼓停，帆集西皋森列戟。
我来待月升其堂，千旌宛在堂东墙。
侵晓悠悠自来去，画图何减悬潇湘。
画图可羡亦可叹，世事人情几更换。
岸头历历百丈夫，终岁无衣月无粲。
已牵军器重如山，更放冰鲜疾似弹。
庙堂尽是舟楫才，谁向江干念荒旱？
这首诗描绘了诗人对航行于广阔海洋上的船只的感慨与思考。开篇以“天外帆，何翩翩”起笔，形象地展现了船只在浩瀚天际中穿梭的景象，接着通过“海鸥沙鹄同流连”进一步渲染出一种悠然自得的氛围。接下来的几句“晴空弄影水花乱，阴昼缚风地轴旋”，则细腻描绘了船只在不同天气条件下的航行状态，展现了自然界的壮丽与变幻。
诗中巧妙地将船只的航行与人生哲理相结合，“蜀缆吴樯几千里，上濑鸣滩自邻比”不仅描绘了船只跨越千里的壮举，也暗喻了人生的旅程和挑战。通过“官网横被垂天云，私艇斜行贫市第”两句，诗人又巧妙地将官船与民船进行对比，反映了社会阶层的不同与生活的差异。
“官网私艇日来往，为问南风今几两？”这两句提出了一个深思的问题，即在顺境与逆境之间，人们如何把握自己的命运。接下来的“得时真不羡鸿毛，失势终需赖橹桨”则是对这一问题的回答，强调了时机的重要性以及个人努力的价值。
最后，诗人以“芦台小邑障江侧，作馆临江阚江色”描绘了江边小镇的宁静与美丽，通过“月华渐上箫鼓停，帆集西皋森列戟”展现了夜晚的宁静与壮观。而“我来待月升其堂，千旌宛在堂东墙。侵晓悠悠自来去，画图何减悬潇湘”则表达了诗人对美好时光的珍惜与向往。
整首诗通过丰富的意象和深刻的哲理，展现了诗人对自然、人生和社会的深刻洞察，同时也体现了明代文人的审美情趣和人文关怀。