这首诗描绘了官场生涯的无奈与对自由的渴望，同时也表达了对友人离去的不舍以及对友情的珍视。

首联“白日去鼎鼎，青鬓换华颠”形象地描绘了时光流逝，岁月不居。白日象征着时间的流逝，而“鼎鼎”则形容官场的繁忙与喧嚣。青鬓指年轻时的黑发，华颠则是年老时的白发。这两句诗通过对比，展现了从青春到老年的变化，以及在官场中岁月匆匆的感慨。

颔联“政绩无可纪，素餐年复年”揭示了官场中的无奈。诗人可能在官场上并未取得显著的政绩，只能过着“素餐”的生活，即无所作为，虚度光阴。这反映了对官场无为状态的不满和自我反思。

颈联“君恩许放归，山足尚轻便”是转折，表达了对即将离开官场的期待与喜悦。在得到君王的恩准后，诗人可以回归自然，享受山林之乐，这体现了对自由生活的向往。

尾联“布衣款戟门，重申旧缠绵”描绘了回归平民生活的场景。穿着布衣，出入于贵族之家，与旧友重聚，重温往昔的友情。这里既有对过去友情的怀念，也有对未来简单生活的憧憬。

最后一句“愿公崇令德，报国仗大贤”表达了对友人的期望与祝福。希望友人能继续培养高尚的品德，为国家做出更大的贡献，依靠贤能之士来实现这一目标。

整体而言，这首诗通过个人经历的描述，反映了官场与自由、友情与责任之间的复杂关系，以及对理想生活的追求与对友情的珍视。