这首诗是宋代诗人谢薖为迎接好友刘世基来访而作，表达了对友情的珍视和对相聚时光的珍惜。

首句“君家飞猿西，我寄跃马北”，以“飞猿”与“跃马”象征两人分别在东西两地，形象地描绘了彼此相隔遥远的情景。接着，“跃马望飞猿，渺若千山隔”进一步强调了空间距离的辽阔，以及相见不易的心情。

“十载一会面，一年三寄书”道出了两人多年不见，仅凭书信维系情感的现状。“书中无剩语，只有问何如”则体现了书信内容的简练，充满了对对方近况的关切。

接下来，“去年秋风初，君马秣云卧”描绘了去年秋天，刘世基独自一人，马儿在云中静卧的画面，表现了孤独与期待。“鹤立望君来，因鞭不我过”则通过鹤的等待与未能相遇，表达了对友人未至的遗憾。

“今年薰风后，取道凌云来”写出了今年夏天，刘世基终于来到，穿越云层，如同神降人间。“解鞍愒我庐，握手慰我怀”描述了刘世基的到来，让诗人感到无比的喜悦与安慰。

“胸中所蕴藏，言下皆倾倒”表明刘世基带来了丰富的思想与情感交流，让诗人深受感动。“挽留莫匆匆，索去还草草”表达了诗人希望刘世基能多停留一些时间，享受相聚的快乐。

最后，“堂有鹤发母，室有蓬首妻。屋前虎豹怒，屋后鼯鼪啼”描绘了家中景象，既有温馨的家庭氛围，也有外界的喧嚣与挑战。“远游纵未归，旅寓安得久”表达了对刘世基未来行程的担忧。“三年劳梦魂，一日接杯酒”则强调了相聚的珍贵与短暂。

“君归太早计，此乐未易辞”表达了对刘世基离开的不舍。“人事虽好乖，兴尽当语离”暗示了相聚终将结束，但友情不会因此而消失。“壮时须摩厉，老矣但跛挈”鼓励朋友在年轻时要努力进取，年老时也要保持乐观。“荃兰本同芳，霜雪有一节”以兰花和霜雪比喻友谊的坚韧与不变。“君哦飞猿句，我和跃马诗”表示两人通过诗歌交流情感。“它时两相寄，抑亦慰相思”表达了对未来再次相聚的期待与祝福。

整首诗情感丰富，既有对友情的赞美，也有对相聚时光的珍惜，展现了诗人深厚的人文情怀和对生活的深刻感悟。