这首诗描绘了诗人游历禹穴后的情景，通过对自然美景的细腻描写，展现了一种超脱尘世、追求仙境的意境。

"禹穴今朝到，邪溪此路通。" 开篇即点明时间和地点，禹穴作为古代圣人大禹治水的遗址，有着浓厚的文化底蕴，而“邪溪”则给人以神秘之感，诗人通过这样的设置，营造了一种超凡脱俗的氛围。

"著书闻太史，鍊药有仙翁。" 这两句透露出诗人对知识和道术的追求，“太史”通常指代掌管国家史籍和天文历法的官员，而“仙翁”则是道教中修炼成仙之人的称谓，显示了诗人对超自然力量的向往。

"鹤往笼犹挂，龙飞剑已空。" 鹤在中国文化中常象征着长寿和纯洁，而“龙飞剑”则是典故中的仙器，此处暗示诗人希望像这些神物一样，达到精神上的自由飞扬。

"石帆摇海上，天镜落湖中。" 这两句以壮丽的景象勾勒出一幅恢宏的画面，“石帆”和“天镜”都是夸张的比喻，表现了诗人对大自然的敬畏之情。

"水低寒云白，山边坠叶红。" 这两句描绘了一种秋末初冬的景象，水面平静而云朵洁白，山边落叶呈现出暖色调，与前面的壮观形成对比，显示了诗人细腻的情感捕捉力。

"归舟何虑晚，日暮使樵风。" 诗尾两句表达了一种归心似箭的急切情绪，但同时也透露出一种超脱尘世的从容，“樵风”即是借助自然之风来驱动船只前行，寓意深远。

整首诗以其丰富的想象力和对自然美景的细腻描写，构建出一个既有实境感，又不乏仙气的艺术世界。