这首诗描绘了一位羽人（道教中的仙人）的形象与活动。诗中运用了丰富的想象和象征手法，展现出一种超凡脱俗、远离尘世的境界。

首句“有羽人兮在玄都”，点出仙人的居所——玄都，暗示其所在之地为仙境。接着，“白玉为佩青霞裾”描绘了仙人的服饰，以白玉和青霞象征其高洁与神秘。随后，“手掉五色金芙蕖，飘然骑云游紫虚”进一步刻画了仙人的非凡能力与逍遥自在的生活状态。这里的“五色金芙蕖”可能象征着仙人的法器或某种特殊技能，而“骑云游紫虚”则形象地展现了仙人在云间自由翱翔的情景。

“呼吸元气洪濛初，阅尽三洞天皇书”两句，通过描述仙人能直接接触宇宙原始之气，并阅读道家经典，突显了其深厚的知识底蕴和超凡的修为。这里“三洞天皇书”指的是道家的三大经典，即《道德经》、《南华真经》和《周易参同契》，代表了道家的核心思想和修炼方法。

接下来，“江风萧萧岁云徂，寒月堕涧冰蟾孤”描绘了一幅凄清的自然景象，与前文的仙境形成对比，暗示时间的流逝和世事的变迁。这里的“岁云徂”意味着一年即将结束，而“寒月堕涧冰蟾孤”则描绘了月光洒在冰面上的孤独景象，营造了一种淡淡的哀愁氛围。

最后，“玉棺千年?龙且，嗟羽人兮不可呼”表达了对仙人逝去的惋惜之情。“玉棺”象征仙人的归宿，而“千年”强调了时间的长久，暗示仙人虽已离去，但其精神与影响永存。最后一句“嗟羽人兮不可呼”表达了对仙人无法再相见的遗憾和怀念。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，不仅展现了仙人的超凡脱俗，也蕴含了对生命、时间以及自然界的深刻思考，体现了诗人对理想境界的向往和对美好事物的追忆。