此诗《送刘生象龙行》是明代诗人湛若水所作，通过诗中内容，我们可以感受到诗人对友人刘生象龙远行的关切与祝福，同时也流露出对社会现实的忧虑。

首句“博施济众唐虞病”，以古代圣君唐尧和虞舜（唐虞）的治国理念为背景，表达了诗人对于广泛施恩于民、救济苍生的理想社会的向往。然而，“枯槁焉能活辙鳞”一句，转折之意明显，暗示了现实中这种理想难以实现，如同干涸的池塘无法滋养鱼儿一样，表达了对社会现状的无奈与失望。

接下来，“满载空言无水菽”一句，进一步揭示了社会问题的严重性。满载的船只象征着丰富的言辞与承诺，但缺乏实际的行动与资源（水菽，指粮食），这反映了社会上空谈多而实际行动少的现象，强调了理想与现实之间的巨大差距。

最后一句“飞书留馆两候仁”，则寄托了诗人对友人刘生象龙的期望与祝福。在离别之际，诗人希望他能够像等待仁者的使者一样，耐心地等待并实践仁义之道，传递善意与帮助，即使是在旅途中也能够秉持仁心，传递温暖与希望。

整体而言，这首诗不仅表达了对友人的深情厚谊，更蕴含了对社会现实的深刻反思，以及对未来充满希望的期待。