这首诗描绘了诗人即将北上之际，在友人吴氏池亭夜聚的情景，充满了离别的愁绪与对未来的期许。

首联“浊醪犹有鹔鹴裘，下马张镫且暂留。”以“浊醪”和“鹔鹴裘”描绘出聚会的场景，虽酒质普通，衣着简朴，但朋友相聚，气氛热烈。诗人下马点灯，暂时停留，展现了一种随性而自然的生活态度。

颔联“客路风尘双短鬓，宦情天地一孤舟。”通过“客路”、“风尘”、“短鬓”、“宦情”、“天地”、“孤舟”等意象，形象地表达了诗人漂泊在外、宦海浮沉的艰辛与孤独。这两句诗不仅描绘了诗人的外在形象，也深刻揭示了他内心的疲惫与无奈。

颈联“袂分此夜清溪月，书寄何时白雁秋。”“袂分”暗示了离别的时刻，“清溪月”营造出宁静而略带伤感的氛围。“书寄”则表达了诗人对未来的期待，希望在未来的某个秋天，能够收到友人的书信。这两句诗通过细腻的情感描绘，展现了诗人对友情的珍视以及对未来相聚的憧憬。

尾联“别后荆南君莫赋，肯令王粲滞江楼。”借用王粲滞留江楼的典故，表达了诗人对友人的劝慰，希望他们不必为离别而过于忧愁，暗示了诗人自己也对未来充满信心，相信终有一天能再次相聚。这一联既是对友人的安慰，也是对自己未来的坚定信念。

整体而言，这首诗通过对聚会场景的描绘、个人情感的抒发以及历史典故的引用，展现了诗人离别前的复杂心情，以及对友情、未来和自我命运的深刻思考。