这首诗描绘了一位士人的平凡生活和内心世界。开篇即写“舂粮了朝炊，细大供十口”，表明作者每天清晨都在辛勤地舂米为家人准备饭食，这种平淡的家庭琐事透露出一家的温馨与作者对生活的满足。紧接着，“身穷两脚健，天意非汝厚”则反映出作者虽贫穷但身体健康，对天命有一种宿命的接受。

诗人随后回忆“前年取荆钗，颇不窥户牖”，似乎在说他曾经努力工作，希望能够改善家庭状况，但并没有过多地关注邻里间的是非。这份淡泊名利、自足的态度令人赞赏。

“甘心似黔娄，习气除夙有”则表明作者的心境如同古代贤良黔娄一般宽广和平静，对于世事的看法也是一种超然物外的豁达。接着，“今年长一女，自省称父母”显示了作者对家庭的责任感，以及他作为父亲的喜悦。

“方其我少时，岂意今老丑”则是一种岁月流逝、人事变迁的感慨，表达了诗人对青春易逝和自己年华老去的无奈和自嘲。紧接着，“时平米谷贱，兄弟仍聚首”则反映出在物价低廉的时代背景下，家人依旧团聚一堂，这种温暖的情景是诗人心中的一份宝贵。

“先人敝庐在，清话辰徂酉”可能是在说作者会与先辈们交流思想和情感，而这种交流则是在清晨到黄昏之间进行的。随后，“盍簪到诸雏，千指谅非久”表达了诗人对过往记忆的珍视，即使是微小的事情，也愿意去回味和理解。

“居然小世界，荣悴同一朽”则是一种对生命价值的认知，无论是荣华还是颓废，最终都归于尘土。紧接着，“去城不三里，经岁绝奔走”表明作者平日生活圈子很小，很少远行，即便年岁渐长，也不再有过多的奔波。

“登门亦无宾，老树堪尚友”则是一种孤独感和对友情的珍惜，尽管家中无客，但那老树仍旧是他忠实的朋友。最后，“青毡古家法，迍贱当自守”可能是在说作者遵循着祖辈留下的规矩，即便生活简朴，也应该坚守自己的原则。

“能甘此中泉，不饮富人酒”则是全诗的高潮，表达了诗人对自己简单生活的满足和喜悦，他宁愿享受自家井水，也不愿意去喝那些富贵之人的美酒。这不仅是一种生存态度的体现，更是一种精神境界的选择。