这首诗描绘了南旺湖畔的秋夜景色，以及诗人与友人相聚的场景，充满了深沉的情感和对过往时光的追忆。

首句“湖上蒹葭白露秋”以蒹葭白露渲染出秋日湖畔的清冷与静谧，蒹葭在晨光中轻拂，白露点缀其上，营造出一种淡淡的哀愁氛围。接着，“司空小队若为留”一句，将目光转向与诗人相会的友人，暗示了这次相聚的难得与珍贵。司空，古代官职名，这里借指刘晋川司空，诗人通过这一称谓，表达了对友人的尊敬与重视。

“十年不对陈徐榻，百里同登李郭舟”两句，运用对比手法，强调了这次相聚的特殊性。十年前，诗人或许与友人在不同的地方，各自忙碌，未能相聚；而今，虽相隔百里，却能一同乘舟，共赏湖光山色，这份难得的相聚让人心生感慨。这里不仅体现了友情的深厚，也蕴含着对时光流逝的感叹。

“卷幔疏灯摇浦树，停杯凉月堕津楼”描绘了聚会时的场景。卷起船篷，灯光稀疏，映照着湖边的树木，显得格外宁静。诗人与友人举杯畅饮，月光洒落，仿佛落入了楼阁之中，营造了一种温馨而又略带忧伤的氛围。这不仅是对自然美景的赞美，也是对相聚时刻的珍惜与享受。

最后，“那堪细数生平事，无限悲欢是旧游”表达了诗人对过往经历的回忆与感慨。在相聚的夜晚，细数往昔的点点滴滴，无论是欢乐还是悲伤，都是珍贵的记忆，让人难以忘怀。这句话既是对友情的珍视，也是对人生经历的深刻反思。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人与友人在南旺湖畔相聚的温馨与感慨，以及对过往时光的深情回忆，充满了浓郁的人文情怀和生活哲思。