这首诗描绘了行馆中的生活情景与诗人内心的情感波动。首联“候馆谁牵马，行厨祗食鱼”，以“候馆”点明地点，暗示行旅之人的身份，通过“谁牵马”的疑问，透露出一种孤独感；而“行厨祗食鱼”则展现了行馆中的简朴生活，鱼是常见的食材，也暗含着对家乡美食的思念。

颔联“异花惊绝域，修竹忆吾庐”，通过“异花”与“修竹”两种景象的对比，既表现了异域风情的奇特，又勾起了诗人对故乡的深深怀念。“异花惊绝域”中的“惊”字，不仅表达了对异域花卉的惊奇，也隐含了对未知世界的探索与好奇；“修竹忆吾庐”则直接抒发了对家乡竹林的怀念之情，竹子在诗中往往象征着坚韧和高洁。

颈联“木客催寻药，波臣托致书”，进一步深化了诗人的内心世界。这里，“木客”可能是指山林中的精灵或隐士，他们催促诗人寻找草药，既体现了对自然界的敬畏，也暗示了诗人在旅途中的某种使命或追求；“波臣”则可能是指水上的小舟或船夫，他们帮助诗人传递书信，象征着人与人之间的联系与沟通，同时也反映了诗人渴望与外界保持联系的心情。

尾联“一沤如许借，自足不求馀”，以“一沤”（水面上的小泡沫）为喻，表达了诗人对生活的态度——即使生活如同泡沫般短暂，只要能够满足自己的需求，就不必追求更多。这句诗既是对前文情感的总结，也是诗人超脱世俗、淡泊名利的生活哲学的体现。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感表达，展现了诗人行旅中的孤独、思乡、探索与超脱，是一首富有哲理意味的佳作。