这首诗是明代诗人徐熥所作的《送张公鲁还甬东》。诗中以送别为主题，描绘了与知己分别的哀伤之情，以及秋天景色的凄凉。首句“知己难为别”，直接点出了离别的痛苦。接着，“况逢摇落时”一句，进一步渲染了秋天万物凋零的氛围，增加了离别的愁绪。

“断猿吟树惨，羸马过山迟。”这两句通过猿猴的哀鸣和疲惫的马匹缓慢前行的形象，生动地表现了离别时的凄凉景象。猿猴的叫声似乎在诉说着不舍与悲伤，而马行之慢则暗示了旅程的漫长与沉重。

“夜月严陵濑，秋风贺监祠。”这两句转而描绘了送别地点的自然景观，通过“夜月”和“秋风”这样的意象，营造出一种宁静而又略带悲凉的氛围。严陵濑和贺监祠都是具有历史意义的地名，这里可能寓含着对友人过去经历的追忆，以及对未来的期待。

“清狂怀小阮，谁共竹林期。”最后两句表达了对友人的思念之情，以及对与友人再次相聚的渴望。“小阮”可能指的是阮籍，历史上以放浪形骸著称的人物，这里借以表达对友人清狂性格的怀念。同时，竹林期则是隐喻，象征着与友人相聚的时刻，表达了诗人对未来的美好期待。

整体而言，这首诗通过对离别场景的细腻描绘和情感的深刻抒发，展现了诗人对友情的珍视以及对时光流逝的感慨。