这首诗是唐代诗人许棐的《留别从弟郴》，表达了诗人与兄弟分别时的哀愁和对未来不确定的担忧。

"同承太岳胤，俱值太平时。" 这两句提到兄弟二人共享着祖先的遗泽，共同生活在太平盛世之中。太岳通常指的是泰山，这里可能是比喻，意味着他们有着共同的根源和辉煌的家族背景。而“俱值太平时”则表明这个时代祥和安宁。

"丹陛怀趋计，沧洲负去期。" 这两句诗人表达了对即将到来的分别所做的计划与承诺。他心中有着对于未来的规划（“丹陛怀趋计”），而兄弟间约定了未来重逢之时（“沧洲负去期”）。这里的“丹陛”和“沧洲”很可能是虚指，代表分别时的心情和对未来的憧憬。

"久贫成蹭蹬，多病惜支离。" 这两句描绘了诗人长期生活在贫困之中，身体也因此而孱弱多病（“久贫成蹭蹬”），并且对兄弟即将分离的命运感到痛惜（“多病惜支离”）。这里的“支离”形容了兄弟分别后的孤单和无依。

"宗分兼交分，吾知汝亦知。" 最后两句表达了诗人对家族与友谊关系的理解。他明白在复杂的人际网络中，每个人都有自己的立场（“宗分”）和社会联系（“交分”），同时也知道兄弟之间的情感是相互了解的（“吾知汝亦知”）。这表明尽管外界的情况复杂多变，但兄弟间的情谊是不变的。

整首诗通过对家庭、时代背景以及个人命运的描绘，展现了诗人对于即将到来的分别所持有的复杂情感。