这首诗描绘了一幅充满神秘与超脱的场景。诗人郑善夫以“安期”、“吴老”等历史人物为引子，巧妙地编织出一幅隐士遁世、追求精神自由的画面。

首句“安期持世界，挟策西入关”，开篇即以传说中的仙人安期生为引，手持世界之物，携策西行，踏入关隘，预示着一种超越世俗、追求精神世界的旅程。接着，“吴老遵牛渚，乘槎钓不还”，引用了吴老乘木筏至牛渚，钓鱼而不归的故事，进一步强调了隐逸生活的自由与超脱。这两句通过历史典故，展现了主人公追求精神自由、远离尘嚣的决心和行动。

“行藏元气里，弓剑彩云间”两句，将主人公的行踪置于天地自然之中，暗示其行为与自然和谐统一，内心充满了对宇宙真理的探索与领悟。这里的“行藏”不仅指行动与藏匿，更蕴含着在自然法则中自由自在、随心所欲的生活态度。“元气”象征着宇宙的原始生命力，而“弓剑彩云间”则描绘出主人公在云彩缭绕的天空中，手持弓剑，自由翱翔的景象，展现出一种超凡脱俗、与天地同呼吸的境界。

最后，“何时留玉舄，去入蓬莱山”表达了诗人对主人公最终能够达到理想之地——蓬莱山的期待与祝愿。蓬莱山是中国古代神话中的仙境，象征着理想的彼岸，这里寄托了诗人对于主人公追求精神自由、实现心灵升华的美好愿望。

整体而言，这首诗通过丰富的历史典故和生动的自然意象，构建了一个充满神秘色彩、追求精神自由的世界，展现了诗人对于理想生活状态的向往与赞美。