这首诗描绘了诗人泛舟浈江至修仁水，寻找范云饮水赋诗之处的旅程。诗中充满了对自然美景的赞叹与对历史人物的缅怀。

首句“陆陟心苦艰，江行意超忽”，开篇即点出旅途的艰辛与内心的超脱。接着，“扬舲恣击汰，理榜欣乘筏”描绘了诗人自由自在地在江上航行的情景，表达了他对自由的向往和内心的愉悦。

“昔闻范内史，于焉自怡悦”提到古代的范内史，诗人在这里找到了心灵的慰藉。接下来，“赋诗散郁陶，饮水辨清淈”则展现了诗人通过创作诗歌来抒发情感，以及在清澈的水中辨识出纯净的品质。

“今游属暮春，远放遵南粤”描述了诗人此时正值暮春时节，远离尘嚣，前往南粤之地。随后，“三枫睇已遥，五渡嗟应没”通过具体的景物变化，表达了时间的流逝和旅途的遥远。

“爰思雊雉驯，尚想甘棠茇”诗人回忆起过去的生活场景，表达了对宁静生活的向往。“命驾税山椒，弭盖依林樾”则是诗人想象中的归隐生活，与自然和谐共处。

“明霞带远峦，瑞霭屯崇碣”描绘了日落时分的美丽景象，霞光与远山相映成趣。“樊薄粲朱樱，原陵苞绿蕨”则通过鲜艳的樱桃和青翠的蕨菜，展现了春天的生机勃勃。

“感兹时物迁，惧尔芳馨歇”诗人感慨于时光的流转，担心美好的事物会消逝。“代更道岂殊，事往迹空揭”表达了对历史变迁的思考，尽管时代更迭，但过往的事迹依然清晰可见。

最后，“凄凄怀古吟，心赏不可越”诗人沉浸在对历史的怀念中，内心的感受无法超越。“鸱夷迥泛湖，子牟怅怀阙”引用典故，表达了对远方和过去的深深思念。“采兰向中洲，眷此何由达”则表达了诗人想要接近心中所爱，却难以实现的愿望。

整首诗以细腻的笔触描绘了旅途的景色和诗人的情感变化，既有对自然美的赞美，也有对历史人物的追忆，以及对人生哲理的思考。