这首诗描绘了一幅凄凉而深沉的画面，通过细腻的情感表达和生动的场景描绘，展现了诗人对故友刘尧卿的深切怀念。

首句“绿树青蒲野水滨”，以自然景物开篇，绿树与青蒲映衬着野水，营造出一种宁静而略带荒凉的氛围，为全诗奠定了哀伤的基调。接着，“萧条僧寺静无邻”一句，进一步渲染了环境的孤寂与冷清，僧寺的寂静与四周的空旷形成对比，强化了孤独感。

“半床不寐同听雨”描绘了诗人与友人共度的夜晚，雨声打破了寂静，成为两人交流的背景音。这一细节不仅表现了友情的深厚，也暗示了夜不能寐的哀愁。接下来，“一局成功诧有神”可能是指某种游戏或棋局，通过“诧有神”的描述，既体现了对友人智慧的赞叹，也暗含了对逝去时光的追忆与感慨。

“屈指旧驩才两月”表达了对逝去时光的惋惜，短短两个月的相聚，却成了永恒的回忆。“伤心犹记誓三辰”则直接点明了对逝去友谊的深深怀念，誓言虽在，但时间无情，三辰（日、月、星）见证了这份情感的流逝。

最后，“他年再过村西路，忍见开樽聪上人”表达了诗人对未来重逢的期待与无奈。期待是因为对友情的珍视，无奈则是面对现实的残酷，即使再过村西路，也难以见到故友聪上人，这种情感的复杂与深沉，使得整首诗充满了哀而不伤的韵味。

综上所述，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景构建，展现了诗人对故友的深切怀念，以及对逝去时光的感慨，情感真挚，语言凝练，具有很高的艺术价值。