这首诗描绘了对古代圣王尧的庙宇的景仰与感慨。诗人顾炎武以“尧庙”为题，通过丰富的意象和深沉的情感，展现了对历史文化的追思与对先贤的敬仰。

首联“旧俗陶唐后，严祠古道边”，开篇即点明了庙宇的位置，位于古道旁，是后人纪念陶唐（传说中的古代帝王）之子尧的场所。这里“严祠”二字，既体现了庙宇的庄重与肃穆，也暗示了对尧的崇高敬意。

颔联“土阶依玉座，松栋冠平田”，描绘了庙宇的建筑特色。土阶象征着朴素与谦逊，玉座则代表了神圣与尊贵，两者并存，展现了庙宇的独特风格。松栋作为庙宇的主体结构，高耸于平田之上，不仅体现了自然与建筑的和谐统一，也寓意着长青不衰的精神力量。

颈联“霜露空林积，丹青彩笔鲜”，通过霜露与空林的描写，营造了一种静谧而庄严的氛围。丹青彩笔的使用，则生动地展现了庙宇内外装饰的鲜艳与华丽，与前文的朴素形成对比，进一步强调了庙宇的庄重与辉煌。

尾联“滔天非一族，猾马巳三传”，借用了历史典故，表达了对历史变迁的感慨。滔天之水象征着历史的洪流，非一族的兴衰更替，猾马的比喻则暗示了权力的更迭与动荡。这一联不仅深化了对历史的反思，也寄托了对社会稳定的渴望。

最后两联“岁至浇村酒，人贫阙社钱”，描绘了庙宇周边的乡村生活景象，反映了社会的变迁与人民生活的艰辛。相逢华发老，犹记汉朝年”，则表达了对过往岁月的怀念与对传统文化的传承。

整首诗通过对尧庙的描绘，不仅展现了对古代圣王的崇敬之情，也蕴含了对历史、文化、社会变迁的深刻思考，以及对传统价值的坚守与传承。