这首诗描绘了诗人对滕王阁的向往与实际登临后的感慨。诗中以丰富的想象和生动的语言，展现了滕王阁的壮丽景象，以及其周围环境的广阔与动态。

首句“平生想慕滕王阁”，表达了诗人对滕王阁的向往之情。接着，“未能千里驱轮蹄”则透露出诗人未能亲自前往的遗憾。然而，通过想象，“岂意云山落吾手，飘然直上凌飞梯”，诗人仿佛已置身于滕王阁之上，体验着登高望远的快感。

“天风浩荡入怀袖，倾刻尘眼开金篦”两句，运用夸张手法，描绘了滕王阁所在之地的开阔与壮美，仿佛天风拂面，尘世的烦恼瞬间消散。接下来，“画栋朱栏照城郭，丹楼碧瓦缨虹霓”描绘了滕王阁的建筑之美，色彩鲜明，光彩夺目。

“吐纳江流九派小，平压雉堞群峰低”则展示了滕王阁俯瞰江流与群山的气势，仿佛能够掌控天地。而“落日倒射澄潭影，金波千顷浮玻璃”则描绘了夕阳映照下的水面，波光粼粼，如同琉璃一般美丽。

“上扪星辰若有路，下临洞壑疑无蹊”表现了滕王阁的高度与神秘，仿佛可以触摸到星辰，而下方的山谷则显得深不可测。接着，“贾客帆墙自来往，风涛出没如凫鹥”描绘了江面上船只来往，风浪起伏的景象。

“跕鸢飞鹘不敢到，长空杳杳鸣天鸡”则进一步强调了滕王阁的高耸与壮观，连鹰隼都不敢轻易接近。最后，“忆昔骄王盛意气，临风歌舞飘华袿”回忆了滕王阁昔日的辉煌与热闹。

整首诗不仅赞美了滕王阁的壮丽景色，也蕴含了对历史变迁、人生短暂以及友情的深刻思考。诗人通过对比昔日的繁华与现在的寂寞，表达了对时间流逝的感慨，同时也借滕王阁这一象征，抒发了对友情的珍视与对生活的态度。