这首诗描绘了一位官员在巡视河防后，傍晚时分回程的景象。诗人通过对自然景物的细腻描写，表达了自己的情感体验。

"夹石双堤转，逍遥千骑留。" 这两句展示了官员巡视河堤的情形，"夹石"意味着堤岸间杂有巨石，而"双堤"则是指两边都修筑了堤防，以强化河防的稳固性。"逍遥千骑留"表明官员带领众多士兵，在这里停留巡视，给人一种威严而又从容不迫的感觉。

接下来的"川昏多昼雾，水落足寒洲。" 描述了傍晚时分，河川变得昏暗，一天之中多了迷雾，而水流下降，露出河岸凸起的部分，也显得异常寒冷。这两句诗通过对昏暗和寒冷的描绘，营造了一种静谧而略带忧郁的情境。

"岸石危相倚，桥澌暮不流。" 这里描写的是河岸上的岩石互相依偎，看起来似乎有些危险，而河上的小桥在傍晚时分也不再有水流过。这两句强化了诗中对静谧与安宁的氛围，同时也透露出一种时间静止的感觉。

最后的"风烟非渭曲，谁有钓璜钩。" "风烟非渭曲"意味着风和云烟并不是古代著名的渭水之滨，而是诗人当前所处之地。"谁有钓璜钩"则是在询问，有谁能像古时那样的英雄人物，拥有能够拯救国家危难的能力。这两句诗表达了诗人的怀旧情绪和对英雄事迹的向往。

整首诗通过对河堤、士兵、昏暗雾气、寒冷岸石、静止桥梁以及风烟的描写，展现了一种深远而又略带忧虑的情感，以及对历史英雄人物的怀念之情。