这首诗是宋代诗人李纲所作的《初发雷阳有感二首(其二)》。诗中表达了诗人从官场退隐，回归自然生活的感慨与决心。

首句“馀生幸尔脱垂涎，鸡肋安能拒老拳。”以形象的比喻，描述了诗人对过往官场生涯的解脱与释然。将官场比作“垂涎”的诱惑，而“鸡肋”则象征着无足轻重的职位，诗人用“老拳”来表达对这些束缚的反抗与摆脱的决心。

接着，“万里得归辞瘴海，三年奔命厌征轩。”两句描绘了诗人离开官场，远离瘴气弥漫之地，结束了三年奔波劳碌的生活，表达了对自由与宁静生活的向往。

“采薇散发嵇中散，开灶烧丹葛稚川。”这里引用了两个历史典故，嵇康和葛洪。嵇康在《与山巨源绝交书》中提到“采薇”，象征隐居生活；葛洪则是道教炼丹的代表人物，这里借指诗人追求精神上的修炼与超脱。这两句表达了诗人向往古代隐士的生活方式，追求心灵的自由与精神的升华。

最后，“此去山林如脱兔，这回且结好因缘。”诗人以“脱兔”比喻自己如同逃脱束缚的野兔，自由地奔向山林。同时，也表达了对未来隐居生活的期待，希望与自然和谐共处，结下美好的缘分。

整体而言，这首诗通过生动的比喻和历史典故，展现了诗人从官场退隐，回归自然生活的决心与憧憬，以及对自由、宁静生活的向往。