这首诗描绘了诗人沈与求对友人葛鲁卿的深情厚谊以及对隐逸生活的向往。首句“闻公卜居问龟策”点明了葛鲁卿选择隐居之地时的慎重与深思熟虑，通过“问龟策”这一传统习俗，展现了他对未来的谨慎规划。接着，“隐屏畏人呼重客”一句，表达了葛鲁卿在隐居生活中对于朋友的珍视，即使在远离尘嚣的环境中，也渴望与知音相聚。

“闲招溪友铁头航，戏蹑邻娃金齿屐”描绘了葛鲁卿与朋友们在自然中自由自在的生活场景，铁头航与金齿屐分别代表了粗犷与精致，展现了隐居生活中的多样性和趣味性。而“舍旁修木荫风潭，坐有郎君掣电岩”则进一步渲染了隐居之所的宁静与美好，修木、风潭、掣电岩等意象，营造出一种超脱世俗、亲近自然的氛围。

“已将此段慰偪仄，更为岑参来巷南”两句，通过引用岑参的典故，表达了对葛鲁卿隐居生活的赞美与向往，同时也暗示了诗人自己内心深处对自由与宁静生活的追求。“细说当年陈类癖，伏閤忿争书日历”则通过回忆往事，展现了葛鲁卿在隐居前的个性与情感世界，以及他对过去岁月的怀念与不舍。

最后，“国医袖手药笼空，挂壁犹馀弓矢室”两句，通过对比国医与葛鲁卿的生活方式，突出了后者对自然与内心的追求，而非世俗的功利。而“吾州万落与千村，以葛名儿浸及孙”则表达了对葛鲁卿影响之深远，不仅在当代，甚至影响到了后代子孙。

整首诗通过细腻的笔触，展现了葛鲁卿及其朋友们在隐居生活中的乐趣与思考，以及诗人对其生活方式的赞赏与向往，同时也反映了宋代文人士大夫对于理想生活状态的追求与探索。