这首诗描绘了一幅生动的渔翁与鸬鹚捕鱼的画面，充满了生活气息和自然之美。

首句“渔翁手撚一竿竹”，简练地勾勒出渔翁手持竹竿的形象，一个“撚”字，生动地表现了渔翁熟练的动作。接着，“和烟夜傍鸬鹚宿”，夜晚，渔翁与鸬鹚相伴而眠，画面宁静而和谐。渔翁以竹竿为伴，鸬鹚则成为他的伙伴，共同度过夜晚。

“编橛为槎水面浮，朝放鸬鹚下沙洲。”渔翁将木桩编成筏子，早晨将鸬鹚放至沙洲，准备开始一天的捕鱼活动。这一过程既体现了渔翁的智慧，也展现了人与自然的和谐共处。

“鸬鹚渺渺随波去，渔翁却立在槎头。”鸬鹚随着波浪漂向远方，而渔翁则稳稳地站在筏子前端，等待着鸬鹚捕获鱼儿的那一刻。这种静与动的对比，增加了画面的动态感。

“沙浅日明鱼出曝，呼群引类相追逐。”当沙洲上的鱼儿因阳光照射而露出水面时，鸬鹚们便开始追逐捕食，场面热闹非凡。这一场景不仅展现了自然界的生机勃勃，也反映了渔翁与鸬鹚默契的合作。

“大鱼背负小鱼衔，总得鱼来不入腹。”大鱼背着小鱼，似乎在展示自己的战利品，但最终这些鱼都未能进入渔翁的筐中，暗示了捕鱼的艰辛与不易。

“渔翁袖手鱼满筐，鸬鹚水底为谁忙。”渔翁袖手旁观，但鱼筐已满，鸬鹚在水底忙碌，却似乎只为渔翁服务。这既是对渔翁辛勤劳动的肯定，也是对鸬鹚辛劳付出的赞美。

“儿童但笑鸬鹚拙，我独临流暗自伤。”孩子们看到鸬鹚捕鱼的方式可能觉得笨拙，而诗人却在河边默默感慨，表达了对自然与生活的深沉思考。

整首诗通过细腻的描绘，展现了渔翁与鸬鹚之间的和谐共生关系，以及对自然界的深刻感悟，既有对劳动的赞美，也有对生活的反思，是一首富有哲理意味的佳作。