这首诗是明代诗人欧大任所作的《残岁二首（其二）》。诗中表达了诗人对自我价值的珍视与对世俗事物的淡泊态度。

首联“头颅吾自爱，簪笏未堪捐”，诗人直接表达了自己的人生观，认为自己的生命和智慧是宝贵的，不应轻易放弃。这里的“头颅”象征着生命，“簪笏”则是古代官吏的标志，意味着权力和地位。诗人强调自己珍爱生命和智慧，而不愿意轻易放弃这些宝贵的东西。

颔联“世事随沤泛，天年似栎全”，进一步阐述了诗人对世事的看法。他认为世事如同水中的泡沫，短暂而无常，而自己的寿命则像栎树一样，虽然平凡但完整。这里运用了比喻的手法，将世事比作泡沫，暗示其易逝和虚幻；将天年比作栎树，强调其自然、稳定和持久。

颈联“梦难忘马箠，书不废鱼笺”，表达了诗人对过去生活的回忆和对学问的追求。马箠指的是马鞭，这里可能暗指过去的仕途生涯；鱼笺则是古代用于写信的精美纸张，象征着诗人的文学创作。这两句表明诗人虽已年老，但对过去的回忆犹在，对学问的热爱并未消减。

尾联“寂莫扬雄阁，惟应守太玄”，以扬雄的典故结束全诗。扬雄是汉代著名的文学家，曾居住在成都的扬雄阁。这里诗人自比扬雄，表示自己虽处寂寞，但仍坚守学问之道，致力于研究《太玄》，即《周易》的玄奥之处。这反映了诗人对学问的执着追求和内心的宁静。

整体而言，这首诗通过对比和比喻，展现了诗人对生命、世事、学问的深刻思考和独特见解，以及在晚年仍保持的高洁志趣和淡泊心态。