这首诗是清代诗人刘天谊所作的《和王一樵九日书怀诗韵四首（其三）》。诗中表达了诗人对自己人生经历的反思与感慨。

首句“自识蹇驴惭骥多”，以“蹇驴”自比，谦逊地表示自己如同行动缓慢的驴子，而对那些才能出众的人感到惭愧。接着，“未登中阪已蹉跎”一句，形象地描绘了自己在追求目标的过程中，还未到达半途就已经感到疲惫和失落。

“七番秋赋名皆下”表明诗人多次尝试，但未能取得理想的成绩或名声。“廿载冬烘字尚讹”则指出尽管努力了多年，自己的文字表达仍然存在错误或不成熟之处。

“蕉下常疑分鹿梦”运用典故，暗示自己在追求某种目标时，常常怀疑自己的梦想是否能够实现。“草间空唱饭牛歌”则是比喻自己在平凡的生活中，只能唱着与自己身份不符的歌，表达了内心的无奈与不甘。

最后，“荣枯有命从天定，避殷山头竟谓何”两句，诗人表达了对命运的无奈接受，认为人生的荣辱兴衰都是由天注定的，即使想要逃避也无法改变。同时，也流露出一种对现实的妥协与无奈。

整体而言，这首诗通过生动的比喻和深刻的自我反省，展现了诗人对个人成长历程的思考，以及对命运与现实的深刻感悟。