这首诗描绘了一幅深山幽谷的景象，同时也流露出诗人对远方友人的思念和对美好生活的向往。开篇“闽江闽山相对青，照人肝胆寒如冰。”两句，以鲜明的笔触勾勒出一幅生动的自然风光画面，江水与山峦交相辉映，给人的内心带来了一种清冷而深沉的感觉。

接着“路旁脩松夹古桂，风鼓吟髭月随袂。”诗人细致地描写了路边的松树和古老的桂树，以及夜晚微风吹过树梢所发出的声响，这些细节丰富了画面，使读者仿佛能够听见那清脆的吟唱声。

“君有莱衣我独无，此乐不能与之俱。”诗人表达了一种对友人的羡慕和自我生活的不足。这里的“莱衣”可能象征着朋友所拥有的美好生活，而诗人自己却无法拥有，这种差距让诗人感到一种隔阂，无法共同享受这份快乐。

“老夫耄矣君年少，喜见功名将远到。”诗中的“我”自称为“老夫”，表达了一种年龄上的落差和对友人未来美好前程的祝愿。诗人的这种心态，既表现了对朋友未来的期许，也透露出一丝自我的无奈。

最后，“归欤归欤盍归欤，长途玉汝千金躯。”这几句流露出强烈的离别之情和对远方友人的思念。诗人似乎在劝慰那即将踏上旅程的人，表达了对他们安全返回的期望。

“来秋来作广寒客，相携醉舞红尘陌。”这两句预示着未来某个秋天，自己也可能成为一名行者，与朋友一起在人生的道路上继续前进，不论是冷清还是热闹，都要手牵手，共赴未知的旅程。

整首诗通过对自然景观的细腻描绘和内心情感的真挚抒发，展现了诗人独特的情感世界。