这首诗描绘了一位老者的凄凉晚年，通过对日常生活的描述，展现了他深重的忧虑和无奈。"幽苦日日甚，老力步步微"写出了老者每天都在承受着身体衰弱带来的痛苦，行动不便，连走到门口都充满了未知的风险。这两句通过对比强调了时间和生命力的流逝。

接下来的"常恐暂下床，至门不复归"表达了老者对于死亡的恐惧，每次离开家门都担心可能再也无法返回。这里的“床”与“门”构成了一种空间上的界限，强化了生与死的边缘感。

然后是"饥者重一食，寒者重一衣"，老人对于生活中最基本的需求——食物和温暖——给予了极高的重视。这些细节描写传达出老年生活的艰辛和对生存条件的深刻体会。

诗人通过"泛广岂无涘，恣行亦有随"表达了一种对于社会现实的不满和悲哀，即便是宽容和放纵，也总有其边界和后果。这两句也暗示了老年生活中可能遭遇到的不公和困境。

接着是"语中失次第，身外生疮痍"，这里的“语中失次第”可能指的是语言表达上的混乱或不清晰，而“身外生疮痍”则形象地描绘了老年人身体状况的恶化，以及由此带来的痛苦和不适。

接下来的"桂蠹既潜朽，桂花损贞姿"使用了桂树和桂花作为比喻，通过它们的衰败来比拟老者的荣华不再。这里的“潜朽”和“损贞姿”都是对过去美好事物凋零的一种哀叹。

最后两句"詈言一失香，千古闻臭词"表达了即便是微不足道的小过失，也可能因为时间的流逝而被无限放大，成为千古流传的污点。老者对于此生所为、所作的反省和忏悔。

这首诗以"哀哉轻薄行，终日与驷驼"作为结束，表达了对生命短暂、人事无常的感慨，以及对自己一生的不满和遗憾。这里的“轻薄行”指的是生命易逝，如同轻薄的行云，而“终日与驷驼”则是老者对于自己虚度年华，始终未能达成心中所愿的一种自责。

整首诗通过对老年生活困境和心理感受的深刻描绘，以及对生命易逝、人事无常的哀叹，展现了诗人的悲观情怀和深邃思想。