这首诗描绘了明朝皇帝亲耕籍田的场景，展现了古代帝王以身作则，重视农业的传统。诗中通过细腻的笔触，描绘了春耕时节，皇帝率领群臣在南郊进行耕作的情景。

首句“帝籍国南郊”，点明了地点和事件的核心——皇帝亲自到南郊进行耕作仪式。接着，“于亩画沟澻”描述了在田间划出水沟的景象，为春耕做好准备。随后，“仲月土膏动”点明了时间，仲春时节，土地肥沃，正是播种的好时机。“穜稑种在器”则描绘了种子被精心种植在田间的画面。

接下来，诗人详细描绘了仪式的庄重与隆重：“诹日冕朱纮，乘辇驾苍驷。”皇帝选择吉日，穿戴冕服，乘坐由四匹青色马匹拉的车驾，显示出帝王的尊贵与威严。在仪式上，皇帝亲自登上祭坛，向先农神祭祀，并亲自拿起犁耙，率领群臣一同耕作，体现了君主与民同乐的精神。

“冒橛三推勤，终亩庶人亟。”描述了皇帝亲自耕作的辛勤，以及对百姓的关怀。通过“仓禀可望盈，粢盛庶能备”的诗句，表达了对丰收的期待，以及对粮食储备的重视。最后，“劳酒及黄冠，赐玉先绿綟”描绘了仪式后的庆祝活动，皇帝赐予参与耕作的官员和百姓酒食，体现了君主对民众的恩惠。

“青鸾合嘉奏，铜雀应丰岁。”通过象征性的描写，预示着国家将有一个丰收的年份。最后，“幸从甸师来，免叹周南滞。”表达了诗人对于能够亲眼见证这一盛事的庆幸，同时也希望国家能够摆脱困境，繁荣昌盛。

整首诗不仅描绘了古代帝王亲耕的壮观场面，也体现了农耕文化在中国历史中的重要地位，以及君主与民同乐、重视农业的传统美德。