这首诗描绘了作者与秀才阮时中共同品尝竹笋的情景，以及对当时社会和谐景象的赞美。诗中运用了丰富的比喻和生动的描写，展现了竹笋的形态、口感以及其生长环境的自然之美。

首句“苍崖长龙孙，头角露已甚”以龙孙（竹笋的别称）比作苍崖上的幼龙，形象地描绘了竹笋破土而出的生机勃勃之态。接着，“呼丁恣庖割，移榻就浓荫”则描述了人们在竹林中享受美食的场景，通过“呼丁”（呼唤厨子）和“移榻”（移动座椅）的动作，体现了对竹笋的喜爱与珍惜。

“恍疑羽林枪，罗列在紫禁”一句，将排列整齐的竹笋比作宫廷中的羽林军，既表现了竹笋的排列有序，也暗示了它们在人们心中的重要地位。而“馀鞭横瘦蛇，密箨若纫纴”则进一步描绘了竹笋的形态，瘦长如蛇，密密的笋壳如同织布机上的线，形象生动。

接下来，“亭亭风势匀，节节泉脉沁”两句，通过“亭亭”（高耸挺拔）形容竹笋的形态，同时借风势均匀和泉水渗透，表达了竹笋生长环境的宜人与滋养。

“藩垣谨藏护，宁使暴客闯”则表达了对竹笋生长环境的保护，象征着社会秩序的稳定与和谐。而“烹调众云美，剪伐吾亦任”则表明了对竹笋的欣赏与利用，既有美食的享受，也有对自然界的尊重。

“绕齿嚼冰澌，毛发寒以澿”描绘了品尝竹笋时的感受，冰凉清脆，令人精神为之一振。最后，“閒心本猿鸟，世咏嗟毒鸩”表达了诗人内心的自由与对现实世界的反思，希望社会能像竹笋生长一样，充满生机与和谐。

整首诗通过对竹笋的描绘，不仅展现了自然界的美好，也寓意了社会的和谐与进步，体现了诗人对美好生活的向往和对自然的敬畏之情。