这首诗描绘了明月庵的宁静与美丽。首句“南谯郡古牙城壮，城上楼台屹相向”以壮丽的南谯郡为背景，城上的楼台相互映衬，营造出一种雄伟壮观的景象。接着，“晴天落日碧山横，登览依稀在屏障”描绘了夕阳西下，碧绿的山峦横卧于天边，仿佛是自然的屏障，给人以宁静之感。

“从容北步上茅庵，圆如毡帐幽如岩”则将视角转向庵内，描述了诗人缓缓步入庵中，庵屋如同圆润的毡帐，又隐匿于岩石之中，透露出一种隐逸的氛围。接下来，“眼前竹石皆自得，物外气象容谁探”进一步强调了庵内的自然之美，竹石各得其所，仿佛超脱于尘世之外，难以揣摩其真谛。

“公馀时来兴清切，幅巾道服双筇节”展现了诗人在闲暇之余，身着道服，手持双筇杖，前来庵中，心境清静，与自然和谐共处。最后，“廓然遗照坐可忘，更向庵心画明月”表达了诗人在此地坐忘尘嚣，内心平静，甚至在心中描绘了一轮明月，进一步深化了庵中静谧与美的意境。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了明月庵的自然美景和诗人在此的超然心境，展现了宋代文人对自然美的追求和对精神世界的向往。