这首诗描绘了一幅生动的山水画卷，通过细腻的笔触展现了诗人渡湖经过大浩寺时所见的自然风光与人文景象。

首联“乱莎茁茁水皴皴，红叶黄花各自春”以“乱莎”和“水皴”描绘了湖边野草丛生、水面波纹细密的景象，而“红叶黄花”则点明了秋季的色彩斑斓，展现出大自然的生机与美丽。这里运用了对比的手法，“各自春”暗示了红叶与黄花虽同处一季，却各自展现着独特的春意，丰富了画面的层次感。

颔联“隔竹歌呼知叟醉，倚松疏懒见僧真”进一步深化了人文与自然的和谐共存。通过“隔竹歌呼”和“倚松疏懒”，诗人巧妙地将老者饮酒欢歌的场景与僧人悠闲自得的生活状态交织在一起，营造出一种宁静祥和、超然物外的氛围。这里的“叟”与“僧”形象，不仅体现了不同年龄层的人们对生活的态度，也反映了诗人对理想生活状态的向往。

颈联“有时柏子捎衣落，无数松枝刺眼频”则将视线转向了更深层次的自然景观。柏子的掉落与松枝的频繁入目，既是对季节更替的细微观察，也是对自然界生命力顽强的赞颂。这一联通过细节描写，让读者仿佛能感受到微风拂过，松柏轻摇的自然韵律。

尾联“山顶斜阳才惨淡，草颠多露已横陈”收束全诗，以夕阳西下、草尖露珠横陈的画面，营造出一种淡淡的忧伤与宁静之美。夕阳的“惨淡”不仅描绘了光线的变化，也暗含了时间流逝的感慨，而“草颠多露”则象征着生命的短暂与脆弱，与前文的生机勃勃形成对比，增添了诗歌的深度和情感的丰富性。

整体而言，这首诗通过对自然景色和人文活动的细腻描绘，展现了诗人对美好生活的追求与对自然之美的深刻感悟，语言清新自然，意境深远，是一首富有哲思的佳作。