这首诗描绘了一位官员离别时的豪华场面和对远方友人的深情思念。诗人通过对奢侈生活的细节描述，展现了当时贵族阶层的生活状态，同时也流露出对朋友的深厚感情。

“宠光五世要青组”一句，以富丽的辞藻开篇，直接点明了主人公的高贵身份和家族背景。“出入珠宫引箫鼓”则是对其豪华生活的一种描绘，珠宫象征着尊贵，而箫鼓则是古代宴会中的常见乐器。

“醉舞雄王玳瑁床”、“娇嘶骏马珊瑚柱”两句，更进一层展示了主人公的奢侈生活，通过对豪华家具和珍贵装饰的描写，展现了当时贵族阶层的奢侈与享乐。

“胡儿夹鼓越婢随”、“行捧玉盘尝荔枝”两句，则是主人公宴会生活的一种生动写照。胡人（即北方民族）击鼓，越女随侍，形象地反映了当时多民族融合的社会现实。

“罗山道士请人送”、“林邑使臣调象骑”两句，则是对主人公离别时豪华场面的描写。罗山道士和林邑使臣的出现，增加了送行活动的神秘与尊贵，而调象骑则进一步强化了这一点。

“爱君一身游上国”、“阙下名公如旧识”两句，是诗人对离别之人的深情思念。这里，“爱君一身”表达了诗人对朋友的深切关怀，而“阙下名公如旧识”则是对友情的珍视和不忘。

“万里初怀印绶归”、“湘江过尽岭花飞”两句，描写了离别后的思念之情。诗人通过对远行者所携带物品（如印绶）以及自然景观（如湘江和岭上的花）的细腻描写，表达了对远方友人的深切思念。

“五侯焦石烹江笋”、“千户沈香染客衣”两句，则是通过对美食与生活品味的描述，再次展现了主人公的奢侈生活，同时也暗示了诗人对朋友豪华生活的不忘和怀念。

“别后想君难可见”、“苍梧云里空山县”两句，是诗人对离别之人的深情思念。在这里，“别后想君难可见”直接表达了相隔远方后的思念之苦，而“苍梧云里空山县”则是通过自然景观的描写，映射出诗人内心的孤寂与怀念。

最后两句“汗苑芳菲入夏阑”、“待君障日蒲葵扇”，则是在对自然美景的赞叹中表达了对朋友的思念和期待。汗苑指的是春末初夏时节的鲜花，而蒲葵扇则是夏日用来遮阳的工具，诗人通过这些细节，传达了等待与怀念之情。

总体来说，这首诗不仅展现了当时贵族阶层的奢侈生活，同时也深刻地表达了人间真挚的情谊。