这首诗是宋代诗人梅尧臣所作，题为《刘牧殿丞通判建州》。诗中表达了诗人对友情的珍视和对即将离别的感慨。首句“平生交游少，海内寡与期”揭示了诗人交往圈子的狭窄，而刘牧殿丞的出现让他感到格外珍贵。接着，“识君且恨晚，一见已将离”表达了诗人对相识太迟、离别在即的遗憾。

诗人进一步强调了与刘牧殿丞的友情并非初次相识：“人言何嗟别，曾此非旧知。”即使不是老朋友，但两人通过交谈已经建立了深厚的联系。接下来，诗人以“借曰匪我旧，亦既接音词”比喻他们的关系虽非长久，但通过言语交流已产生了深厚的纽带。

“譬彼空林鸟，止息偶同枝”运用了生动的自然意象，描绘了他们如同偶然栖息在同一树枝上的鸟儿，尽管短暂，却共享过宁静。然而，“忽有振翮去，尚尔鸣声悲”预示了离别的到来，即便刘牧殿丞要离去，诗人仍感悲伤，因为他们的友情如同鸟儿振翅时的哀鸣。

最后，诗人表达了自己的送别之情：“我今临流送，安顾俗所为。”他站在河边送别，不顾世俗的眼光，只愿真诚地表达对友人的深情厚谊。整体来看，这首诗情感真挚，寓情于景，展现了诗人对友情的独特理解和珍视。